Ландскнехты представляют заметную веху в эволюции европейских методов войны. Военные историки проявляют огромный интерес к изучению ландскнехтов, их появлению и развитию. В XV веке стала очевидной неэффективность феодальных армий. Уроки, вынесенные из сражений XV века, во многом предопределили появление ландскнехтов

Первое документальное упоминание о ландскнехтах относится к I486 году, когда совет Гельветской конфедерации рассматривал диатрибу Конрада Гехуффа, который в частности сказал, что "предпочитает вооружать и тренировать швабов и других ландскнехтов, потому что один из них стоит двоих швейцарцев". В 1487 году один из военачальников Максимилиана граф Эйтельфриц фон Гогенцоллерн муштровал первый отряд ландскнехтов на улицах Брюгге. К 1488 году "Черная гвардия", сформированная во Фрисланде для защиты владений Максимилиана в Нидерландах, упоминается как "элита". На протяжении 12 лет Черная гвардия безукоризненно несла службу на территориях, прилегающих к Северному морю: а также в Швеции и Дании, прежде чем не была полностью уничтожена в бою с крестьянской армией Дит-марша под Хеммингштедтом 17 февраля 1500 года. В 1490 году Максимилиан сумел сформировать мощную армию ландскнехтов, участвовавшую в Венгерских войнах. Однако, освободив свои территории на востоке и успешно овладев крепостью Штульвайссенбург в Богемии, ландскнехты отказались идти на Будапешт, сославшись на задержки в выплате жалованья. Наемники вернулись домой, неся с собой богатые трофеи.

В переходный период от эпохи Средневековья к Новому времени Максимилиан воспитанный в рыцарских традициях, но убедившийся в эффективности современных методов ведения войны, понял, что для того, чтобы избежать повторения событий при Штульвайссенбурге. он должен преобразовать цветастую армию, укомплектованную наемниками со всей Европы, в более надежную армию, укомплектованную германцами и имеющую высокую сплоченность. За пример он взял армию Карла Смелого, уровень воинской дисциплины позаимствовал у средневековых рыцарских орденов, ударную мощь у армии Гельветской конфедерации. Хотя внешняя политика Максимилиана не всегда была успешной, его военная реформа, несомненно, удалась. Максимилиан снова открыл то, что было известно еще римлянам: многочисленная слаженная пехотная армия всегда доминирует на ноле боя.