ЦЕНТУРИОН (лат. centurio, букв. "сотник"), в римской армии профессиональный офицер, на которого была возложена ответственность за дисциплину и действия в бою наименьшего воинского подразделения в легионе - центурии. В легионе имелось 60 центурионов, по 6 в каждой из 10 когорт, причем их звания имели строгую иерархию как внутри когорты, от hastatus posterior (низшее) до pilus prior (высшее), так и между когортами (чем меньше номер когорты, от 1 до 10, тем выше звание центуриона).

В эпоху Империи в первой (элитной) когорте осталось 5 центурий, и звания центурионов здесь были несколько иные (так, первый центурион имел звание primus pilus, по-русски "примипил"). Примипил первой когорты, высший центурион легиона, участвовал в заседаниях штаба и часто назначался префектом лагеря. Вплоть до эпохи Септимия Севера (193-211 н.э.) рядовые воины не могли подняться выше центуриона, но при Севере примипил автоматически становился всадником, с перспективой занятия должности всадника. Жалованье центуриона в пять раз превышало жалованье рядового солдата, и он мог расчитывать на звание всадника при отставке. Среди знаков власти центурионов, часто встречающихся на их надгробных пямятниках, был прут (vitis), который центурион мог употребить для наказания провинившегося воина. Центурионы служили также во вспомогательных когортах, а иногда выполняли самостоятельные задачи.