Дима, у тебя в голове какая-то "первичная кашва" (по С. Лему
) с познаниями о средневековом военном деле. Даже не знаю с чего начать... 
Во-1: какие такие "вОссалы", приходившие в орден? В орден вступали либо рыцари, либо простолюдины, становившиеся сержантами. Это не воинское звание в данном случае - это статус, что ли.. То есть, дворянин как был рыцарем "в миру", так он и по вступлению в орден становился "братом-рыцарем". А свободный простолюдин - "братом-сержантом".
Во-2: никакого "ливонского" ордена никогда не существовало. После слияния в 1237 г. ордена Меченосцев с Орденом Пресвятой Девы Марии Тевтонской наименование ордена так и остался именно Тевтонским. Но появилось Ливонское отделение ордена, которым командовал Ландмейстер Ливонии, подчинявшийся Гроссмейстеру, находящемуся в Мариенбурге. Проще сказать - Тевтонский орден фактически поглотил Меченосцев.
Ударной частью ордена всегда была конница. А конными могли быть как братья-рыцари, так и братья-сержанты. Вторые, соответственно, служили и в пехоте. Но в пехоте служили в основном всё же ополченцы из числа немецких колонистов, и представители местного населения - латгалы, пруссы, ливы. Но только христиане! Язычников не брали. Наверное, именно их ты назвал "кнехтами"? Братья Ордена вооружались из орденских арсенналов, а ополченцы - за свой счёт.
Ещё один контингент - так назыв. "пилигримы", выходцы из простонародья, прибывшие воевать с язычниками-прибалтами по зову церкви и ордена. Тоже служили в пехоте. В орден, естественно, они не вступали и обетов монашеских не приносили.
В составе конницы Ордена могли быть "собратья-рыцари" - европейские рыцари-миряне, приехавшие воевать с язычниками согласно данному обету. Они принимали временную присягу служить Ордену такое-то время (скажем, год), но не носили символику ордена.
Рыцари-миряне, вассалы Ревельского епископа, составляли ещё один, отдельный, контингент, но "на походе" совместно с воинством ордена подчинялись орденским командирам. Рыцари-миряне воевали, естественно, тоже конными. А их люди могли быть и пешими, и конными - в зависимости от достатка рыцаря или барона, приводившего с собой на войну своё "копьё" - маленькое личное подразделение. Соответственно, они и становились в ряды либо конницы, либо пехоты. Каких-то особых "подразделений" тогда не существовало - либо ты всадник, либо пехотинец. Разве что стрелки из арбалетов или луков могли действовать как-то отдельно. ВСЯ конница строилась в конные построения - либо "свинью"-клин, либо в "конруа" - строй в несколько шеренг. Впереди обычно ставились братья-рыцари, затем миряне. Они первыми и шли в бой. Это в полевом сражении. А при осаде и братья-рыцари действовали в пешем строю.
Как-то так, что ли...
Кстати, откуда ты вообще взял всю эту последовательность действий войск Ордена в сражении: "сначала рыцари с кнехтами" (что, вперемешку конные и пешие, что ли?
), потом эсты, потом "люди епископа"? В Ливонской рифмованной хронике никакой такой последовательности не описано. Но в любом случае первый удар наносился исключительно только конным построением. А "туземным контингентам" вообще отводилась третьестепенная роль. Они вообще могли не участвовать в полевом сражении, охраняя обоз и лагерь.
) епископа нет никакой информации. Тут можно только предположить участие рыцарей разных остзейских фамилий, живших в то время в Ливонии. Тизенгазены, например. Но точной информации нет.
