Обозы упоминаются в летописях. Летом по видимому колесные, ну а зимой естественно санные. Излюбленным способом перевозки вооружения и снаряжения был по воде на лодьях. Это я говорю в отношении Руси. Думаю, что крытых возов (по типу фургонов) не было.
В книге "Битва на Калке" - И.Голыженкова, сказано, что обозная часть дружины называлась "кошовой".
Вьючный обоз, "безколесный" характерен для монголов. Хотя и у кочевых жителей степей были известны повозки, кибитки, арбы и т.д.
Возами издревле огораживали лагерь. Видимо за подобными возами укрылись киевляне Мстислава Романовича, в завершающей стадии сражения на Калке.
Не могу сказать, с какого времени использовалась на Руси оглобельная упряжка, но подобный вид упряжи идеально подходит для русского бездорожья. Впрочем, термин "бездорожье", для конной тяги весьма условен. Болото и бурелом могут стать непроходимой преградой. Это не буксующая автоколонна
С Уважением.
.Но почему так категорично-идиот 
, В вышеуказанных иллюстрациях, как раз столь же навьюченный солдат (со смертью, правда) приведен.Я пытаюсь понять : в средние века на территории Руси с дорогами было так же неважно, как и сейчас,плюс климат, судя по тому,что везде изображены сапоги с высокими голенищами, в отличии от полусапожек на Западе.Соответственно и колесный транспорт для обоза, мне кажется, был труднее и реже применим, чем вьючный.